ماژول تشخیص حرکت PIR مادون قرمز HC-SR501

ماژول تشخیص حرکت PIR مادون قرمز HC-SR501 یک سنسور الکترونیکی است که برای تشخیص حرکت انسان یا حیوانات در یک محدوده مشخص استفاده می‌شود. این ماژول با تشخیص تغییرات در تابش مادون قرمز ناشی از گرمای بدن، حرکت را تشخیص می‌دهد.

نحوه عملکرد:

• سنسور PIR: قلب این ماژول یک سنسور PIR (Passive Infrared) است که به تغییرات در تابش مادون قرمز حساس است.
• لنز فرنل: یک لنز فرنل روی سنسور قرار دارد که پرتوهای مادون قرمز را متمرکز می‌کند و محدوده تشخیص را افزایش می‌دهد.
• تشخیص حرکت: وقتی یک جسم گرم (مانند انسان) در محدوده تشخیص قرار می‌گیرد، تابش مادون قرمز آن باعث تغییر در سیگنال سنسور PIR می‌شود. این تغییر توسط مدار الکترونیکی ماژول پردازش شده و به صورت یک سیگنال دیجیتال (خروجی HIGH یا LOW) در خروجی ماژول ظاهر می‌شود.

ویژگی‌های کلیدی:

• تشخیص حرکت غیر تماسی
• محدوده تشخیص قابل تنظیم
• زمان تاخیر قابل تنظیم
• مصرف توان پایین
• خروجی دیجیتال (HIGH/LOW)

کاربردها:

• سیستم‌های امنیتی و دزدگیرها
• روشنایی خودکار (چراغ‌های سنسوردار)
• سیستم‌های کنترل دسترسی
• پروژه‌های رباتیک
• سیستم های خانه هوشمند

پایه‌های ماژول:

• VCC: تغذیه (معمولاً 5 ولت)
• GND: زمین
• OUT: خروجی دیجیتال (HIGH یا LOW)

تنظیمات:

ماژول HC-SR501 دارای دو پتانسیومتر برای تنظیم است:

• حساسیت (Sensitivity): این پتانسیومتر محدوده تشخیص را تنظیم می‌کند.
• زمان تاخیر (Time Delay): این پتانسیومتر مدت زمان روشن ماندن خروجی پس از تشخیص حرکت را تنظیم می‌کند.

مزایا:

• قیمت مناسب
• استفاده آسان
• مصرف توان پایین

معایب:

• حساسیت به تغییرات دمای محیط
• ممکن است توسط حیوانات کوچک تحریک شود.

نکات مهم:

• برای کاهش نویز، از کابل‌های کوتاه و محافظت‌شده استفاده کنید.
• محل نصب ماژول HC-SR501 را طوری انتخاب کنید که از منابع حرارتی مستقیم (مانند بخاری یا لامپ) دور باشد.
• برای راه اندازی این سنسور با آردوینو و رزبری پای آموزش های آنلاین زیادی وجود دارد.