ماژول RCWL-1605 فاصله سنج آلتراسونیک است که برای اندازهگیری اجسام تا سنسور استفاده میشود. این ماژول با استفاده از امواج آلتراسونیک (فراصوت) کار میکند. به این صورت که امواج صوتی را ارسال کرده و پس از برخورد به جسم و بازگشت، زمان رفت و برگشت موج را محاسبه میکند. با توجه به سرعت صوت، میتوان فاصله جسم تا سنسور را به دست آورد.
برخی از ویژگیهای کلیدی RCWL-1605:
- ولتاژ کاری: معمولاً بین 2.8 تا 5 ولت DC است.
- دقت: دقت اندازهگیری آن معمولاً در محدوده چند میلیمتر است.
- برد: بسته به مدل، برد اندازهگیری میتواند تا چند متر باشد.
- سادگی استفاده: این ماژولها معمولاً به راحتی با میکروکنترلرها مانند آردوینو قابل اتصال و استفاده هستند.
- کاربردها: در رباتیک، پروژههای الکترونیکی، سیستمهای امنیتی و… کاربرد دارند.
نحوه اتصال و استفاده:
این ماژول دارای چهار پایه است:
- VCC: تغذیه مثبت
- GND: زمین
- Trig: پایه تحریک برای ارسال موج آلتراسونیک
- Echo: پایه دریافت پالس بازگشتی
برای استفاده از ماژول RCWL-1605 ، ابتدا باید پایه Trig را برای مدت کوتاهی (حدود 10 میکروثانیه) High کنید تا شروع به ارسال موج کند. سپس، مدت زمان High بودن پایه Echo را اندازه میگیرید که نشان دهنده زمان رفت و برگشت موج است. با استفاده از این زمان و سرعت صوت، میتوانید فاصله را محاسبه کنید.
مزایا:
- دقت بالا: در مقایسه با برخی روشهای دیگر، دقت خوبی در اندازهگیری فاصله ارائه میدهد.
- سرعت: سرعت اندازهگیری آن نسبتاً بالاست.
- قیمت مناسب: ماژول RCWL فاصله سنج معمولاً قیمت مناسبی دارند.
معایب:
- محدودیت برد: برد اندازهگیری آنها محدود است.
- تأثیر عوامل محیطی: عواملی مانند دما و رطوبت میتوانند بر دقت آن تأثیر بگذارند.
در کل، ماژول RCWL-1605 یک گزینه مناسب برای پروژههایی است که نیاز به اندازهگیری با دقت و سرعت مناسب دارند.