ماژول فاصله یاب آلتراسونیک US-015 یک حسگر است که با استفاده از امواج فراصوت، فاصله بین خود و یک جسم را اندازهگیری میکند. این ماژول در پروژههای مختلفی مانند رباتیک، خودروهای خودران، سیستمهای امنیتی و غیره کاربرد دارد.
نحوه عملکرد:
- ماژول فاصله یاب آلتراسونیک US-015 یک پالس فراصوت را ارسال میکند.
- این پالس پس از برخورد به جسم، منعکس میشود.
- ماژول پالس منعکس شده را دریافت میکند.
- با محاسبه زمان رفت و برگشت پالس، فاصله تا جسم محاسبه میشود.
ویژگیهای کلیدی:
- محدوده اندازهگیری: 2 تا 400 سانتیمتر
- دقت اندازهگیری: 3 میلیمتر + 1%
- ولتاژ کاری: 5 ولت DC
- جریان مصرفی: 2.2 میلیآمپر
- دمای کاری: 0 تا 70 درجه سانتیگراد
- نوع خروجی: GPIO
- زاویه تشخیص: کمتر از 15 درجه
کاربردها:
- رباتیک (اجتناب از موانع، مسیریابی)
- خودروهای خودران (تشخیص فاصله، پارک خودکار)
- سیستمهای امنیتی (تشخیص حرکت)
- پروژههای اتوماسیون خانگی (کنترل روشنایی، دربهای اتوماتیک)
مزایا:
- قیمت مناسب
- استفاده آسان
- دقت قابل قبول
- جریان مصرفی پایین
نکات مهم:
- سطوح نرم یا زاویهدار ممکن است باعث انعکاس نامنظم امواج شوند.
- دما و رطوبت هوا میتوانند بر دقت اندازهگیری تاثیر بگذارند.
- برای راه اندازی این ماژول میتوانید از برد های آردوینو استفاده کنید.
اطلاعات تکمیلی:
- این ماژول دارای خروجی GPIO است.
- این ماژول دارای جریان مصرفی بسیار پایینی است.
- زاویه تشخیص ماژول فاصله یاب آلتراسونیک US-015 کمتر از 15 درجه است که باعث میشود اندازهگیری دقیقتری در راستای مستقیم داشته باشد.
- از این ماژول میتوان برای تشخیص حرکت اجسام استفاده کرد.