ماژول ژیروسکوپ و شتابسنج 3 محوره GY-521 MPU6050 یک دستگاه کوچک و قدرتمند است که برای اندازهگیری حرکت و جهتگیری در سه بعد استفاده میشود. این ماژول بر اساس تراشه MPU6050 ساخته شده است که شامل یک ژیروسکوپ 3 محوره و یک شتابسنج 3 محوره است.:
ویژگیهای کلیدی:
- ژیروسکوپ 3 محوره: اندازهگیری نرخ چرخش در سه محور (X، Y، Z).
- شتابسنج 3 محوره: اندازهگیری شتاب در سه محور (X، Y، Z).
- خروجی دیجیتال: ارتباط از طریق پروتکل I2C.
- دقت بالا: دقت 16 بیتی برای تبدیل آنالوگ به دیجیتال.
- مصرف کم: مصرف انرژی پایین.
- اندازه کوچک: مناسب برای پروژههای کوچک و قابل حمل.
کاربردها:
- رباتیک: کنترل تعادل و جهتگیری رباتها.
- پهپادها: کنترل پرواز و پایداری پهپادها.
- واقعیت مجازی (VR) و واقعیت افزوده (AR): ردیابی حرکت سر و دست.
- سیستمهای ناوبری: اندازهگیری جهت و حرکت.
- بازیهای حرکتی: تشخیص حرکت بازیکن.
نحوه کارکرد:
- ژیروسکوپها نرخ چرخش را اندازهگیری میکنند.
- شتابسنجها شتاب خطی را اندازهگیری میکنند.
- تراشه MPU6050 دادههای ژیروسکوپ و شتابسنج را ترکیب میکند تا اطلاعات دقیقتری در مورد حرکت و جهتگیری ارائه دهد.
- پروتکل I2C برای ارتباط با میکروکنترلرها مانند آردوینو استفاده میشود.
نکات مهم:
- برای استفاده از این ماژول GY-521 MPU6050 ، نیاز به یک میکروکنترلر مانند آردوینو دارید.
- کتابخانههای آردوینو برای سادهسازی استفاده از این ماژول در دسترس هستند.
- برای اطلاع از قیمت ماژول میتوانید به سایت های فروش آنلاین مانند ترب مراجعه کنید.
ماژول GY-521 MPU6050 یک ابزار قدرتمند و همهکاره است که میتواند در پروژههای مختلفی مورد استفاده قرار گیرد.