ماژول اولتراسونیک سنجش مسافت HC-SR04

ماژول اولتراسونیک HC-SR04 یک سنسور سنجش فاصله ارزان و محبوب است که در پروژه‌های مختلف الکترونیکی و رباتیک کاربرد دارد. این ماژول با ارسال امواج فراصوت و اندازه‌گیری زمان بازگشت آنها، فاصله تا موانع را محاسبه می‌کند.

• ماژول یک پالس فراصوت با فرکانس 40 کیلوهرتز ارسال می‌کند.
•   پالس پس از برخورد به مانع، بازتاب شده و توسط ماژول دریافت می‌شود.
•   با اندازه‌گیری زمان بین ارسال و دریافت پالس، فاصله تا مانع محاسبه می‌شود.
• ولتاژ کاری: 5 ولت DC
• جریان مصرفی: 15 میلی‌آمپر
• فرکانس کاری: 40 کیلوهرتز
• محدوده اندازه‌گیری: 2 سانتی‌متر تا 4 متر
• دقت اندازه‌گیری: 3 میلی‌متر
• زاویه اندازه‌گیری: 15 درجه
• رباتیک (جلوگیری از برخورد، مسیریابی)
• سیستم‌های امنیتی (تشخیص حرکت)
• اندازه‌گیری سطح مایعات
• پروژه‌های اتوماسیون خانگی
• پروژه های مبتنی بر آردوینو

ماژول اولتراسونیک HC-SR04دارای 4 پایه است:

1. VCC: تغذیه 5 ولت
2. Trig: پایه ارسال پالس
3. Echo: پایه دریافت پالس
4. GND: زمین

برای اتصال به آردوینو، پایه VCC را به 5 ولت، پایه Trig و Echo را به پین‌های دیجیتال آردوینو و پایه GND را به زمین آردوینو متصل کنید. سپس با استفاده از کدهای آردوینو می‌توانید فاصله را محاسبه و نمایش دهید.

• برای اندازه‌گیری دقیق، از سطوح صاف و سخت استفاده کنید.
• در محیط‌های با نویز بالا، از فیلترهای نرم‌افزاری استفاده کنید.
• در هنگام استفاده از این ماژول به ولتاژ و جریان مصرفی آن توجه کنید.